Iturobot las enam-sumbuadalah perangkat otomasi industri yang dirancang khusus untuk operasi pengelasan. Ia mencapai enam derajat kebebasan melalui struktur multi-sambungan vertikal. Fitur intinya adalah menyimulasikan pergerakan lengan manusia yang fleksibel, yang mampu menyelesaikan operasi lintasan kompleks dalam ruang tiga-dimensi, dengan akurasi posisi berulang hingga ±0,02 mm. Ini dapat disesuaikan dengan berbagai proses pengelasan seperti pengelasan busur, pengelasan titik, dan pengelasan laser, dan banyak digunakan dalam skenario produksi skala besar yang memerlukan presisi dan konsistensi tinggi. Ini menjembatani kesenjangan teknis antara pengelasan manual dan peralatan otomatis sederhana.
Struktur Inti
Robot las enam-sumbu standar terdiri dari lengan mekanis, sistem kontrol, sistem penggerak, dan efektor akhir. Ciri-ciri komponen utama tersebut adalah sebagai berikut:
Lengan mekanis:Dirancang dengan struktur ramping untuk mengurangi gangguan pada perlengkapan. Lengan atas berongga memiliki diameter dalam hingga 50 mm, memungkinkan beberapa set kabel-terpasang. Ini mendukung peralihan antara perutean kabel internal dan eksternal. Keenam sambungan tersebut sesuai dengan sumbu gerakan yang berbeda (rotasi sumbu S-, ayunan lengan bawah sumbu L-, ayunan lengan atas sumbu U-, rotasi pergelangan tangan sumbu R-, ayunan pergelangan tangan sumbu B-, dan rotasi pergelangan tangan sumbu T-), sehingga mencapai cakupan operasional jangkauan penuh.
Sistem kontrol:Berpusat pada kabinet kontrol, ia memiliki kapasitas penyimpanan 200.000 titik program, mendukung pemrograman CIO Ladder, dan mencakup antarmuka seperti LAN dan RS-232C untuk kendali jarak jauh dan pertukaran data.
Sistem penggerak:Menggunakan unit penggerak servo AC yang mendukung kontrol terkoordinasi multi-sumbu. Setiap sumbu dapat bergerak dengan kecepatan mulai dari 200 derajat /s hingga 630 derajat /s, dengan sumbu T-(rotasi pergelangan tangan) mencapai kecepatan maksimum 630 derajat /s, memastikan pengoperasian kecepatan-tinggi.
Efektor akhir:Dilengkapi dengan komponen seperti obor las dan sensor visual. Sistem visual menangkap posisi pengelasan secara real time, sementara perangkat kontrol gaya secara dinamis menyesuaikan tekanan pengelasan untuk memenuhi kebutuhan benda kerja yang berbeda.
Keunggulan Kinerja Inti
Presisi dan konsistensi tinggi:Dengan penggerak servo dan teknologi pemosisian encoder, akurasi pemosisian berulang dikontrol dalam rentang ±0,02–0,08 mm, dan parameter pengelasan dapat direplikasi secara tepat. Tingkat cacat las dapat dikurangi hingga di bawah 0,5%, jauh lebih tinggi dibandingkan tingkat cacat 5% pada pengelasan manual.
Efisiensi tinggi dan hemat energi:Kecepatan sumbu gabungan telah meningkat sebesar 80 derajat/detik dibandingkan model sebelumnya. Saat digunakan dalam kolaborasi multi-robot, waktu pengelasan untuk satu bodi mobil dapat dikurangi dari 2 jam menjadi 40 menit-peningkatan efisiensi sebesar 200%-sekaligus juga mengurangi biaya tenaga kerja dan pengerjaan ulang.
Fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi:Mendukung pemrograman offline dan pergantian model yang cepat, memperpendek siklus pengenalan produk baru hingga hampir setengahnya. Sistem panduan visual secara otomatis mengkompensasi penyimpangan posisi benda kerja, mengurangi kebutuhan akan perkakas khusus dan memenuhi persyaratan produksi dari beragam manufaktur-dalam jumlah kecil.
Keselamatan dan perlindungan lingkungan:Mampu menggantikan pekerjaan manual di lingkungan yang keras seperti suhu tinggi, asap tebal, dan cahaya terang. Mesin ini dilengkapi dengan perangkat penghentian darurat dan sistem perlindungan keselamatan untuk meminimalkan risiko cedera-yang berhubungan dengan pekerjaan, sekaligus mengurangi percikan pengelasan dan emisi gas buang yang tidak teratur.
Bidang Aplikasi Inti
Penggunaan robot las enam{0}sumbu telah meluas dari manufaktur tradisional ke berbagai industri. Aplikasi yang umum meliputi:
Manufaktur mobil:Proses inti seperti pengelasan titik rangka bodi dan pengelasan busur sasis. Setelah salah satu produsen mobil mengerahkan ratusan robot pengelasan cerdas, tingkat hasil pengelasan meningkat sebesar 20%, dan waktu penggantian model berkurang setengahnya. Untuk baki baterai kendaraan energi baru, yang memerlukan-pengelasan presisi tinggi, penerapan robot presisi ringan telah meningkat secara signifikan.
Mesin konstruksi:Pengelasan komponen struktural seperti excavator dan crane. Model beban- dan berat-memenuhi persyaratan pengelasan pelat tebal. Dengan penyesuaian parameter adaptif, mereka memecahkan masalah deformasi pengelasan pada benda kerja besar.
elektronik 3C:Pengelasan komponen presisi seperti frame smartphone dan casing laptop. Model ringan mencapai akurasi pengelasan tingkat-mikron, memenuhi tren miniaturisasi produk elektronik.
Bejana tekan:Pengelasan tangki penyimpanan stainless steel dan sambungan pipa. Model-tugas berat yang dilengkapi kepala las laser dapat membentuk las tertutup dalam satu kali lintasan, sehingga mengurangi risiko kebocoran.
Xuhui (Shandong) Peralatan Cerdas Co., Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. didirikan pada tahun 2020. Pendahulunya, Pabrik Suku Cadang Mesin Konstruksi Jining, didirikan pada tahun 1996. Saat ini, perusahaan mempekerjakan lebih dari 100 orang. Selama lebih dari dua dekade, perusahaan ini telah terlibat secara mendalam dalam industri peralatan robot pengolah batang baja cerdas, berkomitmen untuk menyediakan perangkat lunak, produk perangkat keras, layanan, dan dukungan teknis pengolah batang baja cerdas kelas dunia kepada pelanggan. Saat ini, perusahaan ini telah berkembang menjadi salah satu perusahaan terkemuka di industri peralatan robot pengolah batang baja cerdas dalam negeri, menawarkan rangkaian lengkap produk dan fasilitas pendukung, serta skala produksi dan penjualan yang besar.